Table Of Contents
WA02 인간-로봇 상호작용
일시: 6월 21일(수) 10:00-11:30
장소: (1F) 에메랄드 좌장: 교수 최정수 (영남대학교)
WA02-1 10:00-10:15 Development of Thin and Fast Omnidirectional Treadmill by Multi-connected Helical Gear Transmission
표상훈 , 최진선 , 윤정원 (광주과학기술원)
WA02-2 10:15-10:30 공압 스프링 시스템을 이용한 준수동형 무릎 보조 장치
김선정 , 노성동 , 최정수 (영남대학교)
WA02-3 10:30-10:45 로봇 시스템을 이용한 발목 운동 각도와 하지 정맥 순환 개선 효과의 관계 증명
전진영 , 권동현 , 최정수 (영남대학교)
WA02-4 10:45-11:00 향상된 감각 피드백을 위한 공압-자기 통합형 햅틱 장치
유영준 (대구경북과학기술원), 박주원 (대구경북과학기술우너), 박석호 (대구경북과학기술원)
WA02-5 11:00-11:15 Active Interaction-aware Motion Planning for Safe Autonomous Driving against Uncertain Human Behaviors
남영임 , 권철현 (울산과학기술원)
WA02-6 11:15-11:30 사람-로봇 협업 작업을 위한 이송 중 물체 파라미터 추정
박진성 (한국기계연구원), 김상현 (경희대학교), 신영식 , 윤찬민 , 김창현 (한국기계연구원)


WA03 공정자동화
일시: 6월 21일(수) 10:00-11:30
장소: (1F) 오팔1 좌장: 교수 정동휘 (울산대학교)
WA03-1 10:00-10:15 E. coli의 최적 강건 배양을 위한 튜브-보강 다단 모델예측제어
김종우 (인천대학교)
WA03-2 10:15-10:30 폐플라스틱 PET 해중합 반응공정 모델링을 위한 매개변수 추정
이석구 (한국생산기술연구원)
WA03-3 10:30-10:45 Safe reinforcement learning for constrained nonlinear system
김연수 (광운대학교)
WA03-4 10:45-11:00 글라이콜 공정의 등급 변화에 대한 선형화된 LSTM 기반 모델 예측 제어 
이경민 , 이종민 , 최석훈 , 오혜정 , 변지성 , 신현준 (서울대학교)
WA03-5 11:00-11:15 Hybrid 접근법 기반 Methyl methacrylate-Butyl acrylate-Styrene 배치 유화 중합 공정의 Relative Viscosity 예측
주성현 (서울대학교), 김성규 (LG 화학), 이종민 (서울대학교)


WA04 무인 비행체
일시: 6월 21일(수) 10:00-11:30
장소: (B1) 릴리1 좌장: 교수 이승제 (서울과학기술대학교)
WA04-1 10:00-10:15 Fault Tolerant Motion Planning for Quadrotors subject to Rotor Failure and Saturation Constraints
이강민 , 권철현 (울산과학기술원)
WA04-2 10:15-10:30 유한 상태 기계 기반의 UAV 스케줄링 최적화 문제 재구성
이주상 , 권철현 (울산과학기술원)
WA04-3 10:30-10:45 Hybrid MLP-AE 기반 도심기류예측을 활용한 UAM 비행경로계획
김민창 , 가형순 , Giancarlo Eder Guerra Padilla , 유기호 (전북대학교)
WA04-4 10:45-11:00 로터암 사이 각도가 변하는 모핑 드론의 설계 및 파라미터 측정
이승훈 (한국해양대학교), 김한솔 (단국대학교)
WA04-5 11:00-11:15 화물 운송 멀티로터의 컴플라이언스 제어 기반 HRI 비행제어
박우용 , 박건우 , 박현근 , 신한륭 , 이승제 (서울과학기술대학교)
WA04-6 11:15-11:30 모듈형 멀티로터 무인항공기의 공중도킹 기반 배터리 교환시스템 개발
송영인 , 김현민 , 이승제 (서울과학기술대학교)


WA05 스마트모바일로봇응용
일시: 6월 21일(수) 10:00-11:30
장소: (B1) 릴리2 좌장: 박사 배철희 (한국로봇융합연구원)
WA05-1 10:00-10:15 개별 점 군의 의미 분류를 위한 실린더형 격자 기반의 고유 특성 추출
배철희 (한국로봇융합연구원), 이세진 (공주대학교)
WA05-2 10:15-10:30 자율주행 차량의 사각지대를 감소시키기 위한 다중 라이다 배치 최적화 방법
조기환 , 박태형 (충북대학교)
WA05-3 10:30-10:45 SuperLiDAR: SuperPoint for robust LiDAR perception
최동현 , 이한동 , 이상민 , 유지환 (한국과학기술원)
WA05-4 10:45-11:00 감정 엔진을 활용한 표정과 움직임 기반 로봇 감정 표현 시스템 개발
박하은 , 이지연 , 이희승 (울산과학기술원)
WA05-5 11:00-11:15 차동 모바일 로봇의 실내 자율 주행 예측 제어
정세형 , 최성식 , 박훈민 (경북대학교), 심유섭 ((주) 키온시스템), 이 학 (경북대학교)
WA05-6 11:15-11:30 열화상 이미지에서 라벨링 없이 학습 하는 방법
이동규 , 김아영 (서울대학교)


WA06 로봇제어
일시: 6월 21일(수) 10:00-11:30
장소: (B1) 사파이어1 좌장: 교수 허필원 (광주과학기술원)
WA06-1 10:00-10:15 계단보행에서 선형 모델 예측 제어 기법을 사용한 궤적 생성
유제휘 , 김도윤 , 백주훈 (광운대학교)
WA06-2 10:15-10:30 효율적이고 정확한 이족 보행 보행을 위한 Jacobian Differentiation 및 Direct Collocation Method
Veronica Knisley (Southwest Research Institute), 조권승 , 허필원 (광주과학기술원)
WA06-3 10:30-10:45 로봇 팔의 슬라이딩 모드 하이브리드 힘제어의 실험 연구 
이준우 (Chungnam National University), 정슬 (충남대학교)
WA06-4 10:45-11:00 외란 관측기 기반 동축 마그네틱 기어의 토크 제어 및 툴 변환 모듈 어플리케이션
송한결 , 이에드가 , 이태윤 , 정석환 (서강대학교)
WA06-5 11:00-11:15 Self-Balancing Quadruped Robot on Rotating Platform 
김정수 , Fikih Muhamad (서울과학기술대학교)
WA06-6 11:15-11:30 위치 센서만 지니는 로봇 매니퓰레이터에 대한 이중-루프 강인 제어
박해연 (포항공과대학교), 김정훈 (POSTECH)


WA07 실생활에 적용 가능한 Small AI Model 개발
일시: 6월 21일(수) 10:00-11:30
장소: (B1) 사파이어2 좌장: 교수 민형기 (한양대학교)
WA07-1 10:00-10:15 CARLA와 Autoware를 연동하는 ROS 2 Package 개발
김두엽 , 류도현 , 민형기 ((주)핑크랩)
WA07-2 10:15-10:30 XGBoost 를 이용한 한국 지문자 수어 인식 자판 시스템 구현
하승범 (University of Texas at Austin), 조예람 (가톨릭대학교), 이희웅 (단국대학교), 조용하 (데이원컴퍼니), 민형기 ((주)핑크랩)
WA07-3 10:30-10:45 머신러닝 및 딥러닝 모델을 활용한 음성 감정 분석에서 과적합 방지를 위한 고찰
김태호 (University of Iowa), 정민주 (Calvin University), 차은지 (한양대학교), 박민지 (경기대학교), 조용하 (데이원컴퍼니), 민형기 (핑크랩)
WA07-4 10:45-11:00 딥러닝을 활용한 운전자 부주의 행동 분류 방법에 대한 연구
원수진 (부산대학교), 강사라 (한국과학기술원), 김양우 (경상대학교), 강민주 (홍익대학교), 조용하 (데이원컴퍼니), 민형기 ((주)핑크랩)
WA07-5 11:00-11:15 한글의 초성, 중성, 종성 구조를 반영한 OCR 인식 모델 개발
강태휘 (국가평생진흥교육), 김은솔 (가톨릭관동대학교 교육대학원), 박미진 (숭의여자대학교), 윤영훈 (한양대학교), 조용하 (데이원컴퍼니), 민형기 ((주)핑크랩)


WB03 로봇 지능 1
일시: 6월 21일(수) 14:10-15:40
장소: (1F) 오팔1 좌장: 교수 박석호 (대구경북과학기술원)
WB03-1 14:10-14:25 요리 재료와 도구의 시각적 속성을 활용한 로봇 동작 예측 기술 
한지은 , 강운상 , 오윤선 (한양대학교)
WB03-2 14:25-14:40 언어적 맥락을 이용한 목표 물체 시각적 탐색 이동
김진환 , 김인철 (경기대학교)
WB03-3 14:40-14:55 Pick-and-Place를 위한 작업 분할 및 강화학습 기반 알고리즘Task Decomposition and Reinforcement Learning-based Algorithm for Pick-and-Place
김병준 , 권구남 , 권남규 (영남대학교)
WB03-4 14:55-15:10 K-means를 이용한 군집 추적 알고리즘
구시현 , 홍민기 , 조강현 (울산대학교)
WB03-5 15:10-15:25 머신러닝을 이용한 동적 물체 궤적 예측 및 로봇을 통한 파지 알고리즘 
이남영 , 문준 (한양대학교)
WB03-6 15:25-15:40 심층 강화 학습을 위한 전이 학습에서의 다중 사전 작업
고윤재 , 문준 (한양대학교)


WB04 무인 지상 이동체 1
일시: 6월 21일(수) 14:10-15:40
장소: (B1) 릴리1 좌장: 박사 양승환 (한국생산기술연구원)
WB04-1 14:10-14:25 UWB Sensor Localization based on LPF and KF for Unmanned Vehicle
Rahul Ranjan (선문대학교), Shin donggyu , Sophia Mosalla (Sun Moon University), Sanghyun Kim (Kyung Hee University), Kyung oh Lee , Joongeup Kye (Sun Moon University)
WB04-2 14:25-14:40 추종 로봇의 반응성 향상을 위한 사람의 이동 패턴 기반의 예측 제어
손현식 (한국생산기술연구원), 김덕근 (전남대학교), 양승환 (한국생산기술연구원)
WB04-3 14:40-14:55 Gabor필터링 및 SVM을 이용한 탐사 로버의 타이어 주행흔 분석
임유진 , 레 딘 비엣 (배재대학교)
WB04-4 14:55-15:10 IMM-EKF 기반 CNN을 사용한 주차 차량 상태 추정 알고리즘
서주원 , 정정주 (한양대학교)
WB04-5 15:10-15:25 2D 라이다와 특징마커를 사용한 실내 이동로봇의 강인한 보행자 추적 방법
황찬호 , 용재형 , 이전혁 , 박태형 (충북대학교)


WB05 지능시스템응용 1
일시: 6월 21일(수) 14:10-15:40
장소: (B1) 릴리2 좌장: 교수 이경창 (부경대학교)
WB05-1 14:10-14:25 제어 장벽 함수의 실현성을 보장하는 최적 군집 제어 알고리즘 
송영호 , 오현동 (울산과학기술원)
WB05-2 14:25-14:40 기상 변화에 따른 딥러닝 기반 옹벽 상태변이 예측
박성식 , Wesonga Sheilla , 박주룡 , 박장식 (경성대학교)
WB05-3 14:40-14:55 A Comparative Study of Audio Feature Extraction Techniques for Audio-Visual Event Localization
Nusrat Jahan Tahira , Wesonga Sheilla , 박장식 (경성대학교)
WB05-4 14:55-15:10 원전해체용 로봇의 궤적 추종을 위한RBFNN기반 TSMC에 대한 연구
리청첸 , 김재형 , 박규태 , 김정호 , 이민철 (부산대학교)
WB05-5 15:10-15:25 장애물로부터 적정 거리를 유지하는 궤적 생성을 위한 RRT* 기반 경로 계획 알고리즘RRT*-based Path Planning Algorithm to Generate Safe Trajectory while Maintaining Moderate Distance from Obstacles
임수빈 , 진상록 , 이경준 , 박수현 , 임한경 , 하지혜 (부산대학교)
WB05-6 15:25-15:40 Deep learning based lower body motion estimation using waist mounted RGB-D camera and inertial sensors
Duc Cong Dang , 서영수 (울산대학교)


WB06 제어이론
일시: 6월 21일(수) 14:10-15:40
장소: (B1) 사파이어1 좌장: 교수 오세훈 (대구경북과학기술원)
WB06-1 14:10-14:25 SVD를 이용한 MIMO 시스템 디커플링
윤제권 , 공태준 , 정하늘 , 오세훈 (대구경북과학기술원)
WB06-2 14:25-14:40 Moving Horizon Estimator를 적용한 Offset-free MPC의 Rigorous Formulation
최원혁 (서울대학교), 손상환 (부산대학교), 이종민 (서울대학교)
WB06-3 14:40-14:55 레이더 표적추적을 위한 선형 일관 상태추정 기법
정보영 , 나원상 (한동대학교)
WB06-4 14:55-15:10 시변 시간지연 시스템에 대한 도달가능집합 추정: 보조 범함수 기반 접근법
최형태 (포항공과대학교), 김정훈 (POSTECH)


WB07 Machine vision and Deep Learning 1
일시: 6월 21일(수) 14:10-15:40
장소: (B1) 사파이어2 좌장: 교수 김성호 (영남대학교)
WB07-1 14:10-14:25 XR 기반 풍력 발전기 모니터링을 위한 EO-IR 영상 정합 딥러닝 모델 개발
김도녕 , 김성호 (영남대학교)
WB07-2 14:25-14:40 향상된 어텐션 맵을 활용한 Cascade-VIT 적외선 보행자 검출 네트워크
신연하 , 김성호 (영남대학교)
WB07-3 14:40-14:55 Uncertainty를 이용한 One-Task 딥러닝 네트워크의 하이퍼 파라미터(Loss Weight) 최적화
장오태 , 조상호 , 김성호 (영남대학교)
WB07-4 14:55-15:10 비파괴 풍력 검사를 위한 SAR 영상 기반 크랙 검출 기술 동향 분석
김민준 , 김성호 (영남대학교)
WB07-5 15:10-15:25 산업용 로봇 비전을 위한 IR-IR 영상 정합 기법 비교 및 분석
이승언 , 김성호 (영남대학교)


WC01 MZ세대를 위한 제어이론 교육
일시: 6월 21일(수) 16:00-17:30
장소: (1F) 그랜드볼룸 좌장: 교수 김윤수 (경상국립대학교)
WC01-1 16:00-16:30 제어를 위한 제어 교육
한수희 (포스텍)
WC01-2 16:30-17:00 MZ 세대를 위한 제어이론 교육 2
조성진 (순천대학교)


WC02 바이오메디컬 마이크로로봇: 기초 및 응용
일시: 6월 21일(수) 16:00-17:30
장소: (1F) 에메랄드 좌장: 박사 김자영 (한국마이크로의료로봇연구원)
WC02-1 16:00-16:15 마이크로스케일 소프트로봇을 위한 기능성 소재 연구
방도연 , 임승현 , 정세영 (전남대학교), Kim Tien Nguyen (한국마이크로의료로봇연구원), 강병전 , 최은표 (전남대학교), 이택수 , 김자영 , 박종오 (한국마이크로의료로봇연구원)
WC02-2 16:15-16:30 Leadless 페이스메이커용 심전도 측정 및 자극 신호 발생 회로 ECG sensing and pacing pulse generating circuit for leadless pacemaker
김경환 , 유무경 , 강상균 , 진병관 , 손혁태 , 남기배 , 안승민 , 위지향 , 고형호 (충남대학교)
WC02-3 16:30-16:45 능동 전달 및 약물 방출을 위한 점막 접착 패치 개발
이지훈 (DGIST), 박석호 (대구경북과학기술원)
WC02-4 16:45-17:00 자기장 트랩기반 마이크로로봇 혈관 표적화 제어 
김찬 , 김자영 (한국마이크로의료로봇연구원)
WC02-5 17:00-17:15 딥러닝 기반 상부 위장관 내시경 영상에서의 랜드마크 식별
김현서 , 강병전 (전남대학교)
WC02-6 17:15-17:30 Mask R-CNN 모델 기반 대장 내시경 영상에서의 용종 분할
박주희 (전남대학교), 강병전 (전남대학교 데이터사이언스대학원)


WC03 로봇 지능 2
일시: 6월 21일(수) 16:00-17:30
장소: (1F) 오팔1 좌장: 교수 권철현 (UNIST)
WC03-1 16:00-16:15 Viewpoint-aware Point Cloud Registration for Robust SLAM
윤일승 , Tariq Islam , 김광록 , 권철현 (울산과학기술원)
WC03-2 16:15-16:30 오차 상태 확장 칼만 필터(ES-EKF)를 이용한 UWB-IMU 센서퓨전 기반 실내 이동 로봇 위치 추정
신기훈 , 김광기 (인하대학교)
WC03-3 16:30-16:45 SRN-CRL: Sparse Reward Navigation via Curiosity-driven Reinforcement Learning
이지수 , 문준 (한양대학교)
WC03-4 16:45-17:00 Visual-Inertial SLAM 기반 공간 지능 향상을 위한 Semantic Map
김경은 , 이은재 , 심주용 (숙명여자대학교)
WC03-5 17:00-17:15 나무 기둥 검출을 위한 센서 퓨전 기반의 비쥬얼 라이다 오도메트리
박관우 , 박순용 (경북대학교)


WC04 무인 지상 이동체 2
일시: 6월 21일(수) 16:00-17:30
장소: (B1) 릴리1 좌장: 교수 박경훈 (서울시립대학교)
WC04-1 16:00-16:15 모바일 로봇 도킹을 위한 저전력 블루투스 기반 유도 알고리즘 
김남영 , 이규만 (경북대학교)
WC04-2 16:15-16:30 시계열 IMU 데이터를 활용한 개인 이동체의 인공지능 기반 도로 분류 시스템
안대용 , 정철민 , 이화수 , 김건태 , 강창묵 (인천대학교)
WC04-3 16:30-16:45 자율 이동 로봇의 야외 경사로에서 위치 추정 기법
정철민 , 안대용 , 이화수 , 배문규 , 강창묵 (인천대학교)
WC04-4 16:45-17:00 직선 이동 다관절 링크를 이용한 휠-레그 로봇
이상엽 (한국로봇융합연구원), 임지호 , 신동원 (금오공과대학교)


WC05 지능시스템응용 2
일시: 6월 21일(수) 16:00-17:45
장소: (B1) 릴리2 좌장: 교수 진상록 (부산대학교)
WC05-1 16:00-16:15 Mesh-hole 그룹핑 기반 양식장 그물파손 탐지
강정호 , 백욱진 , 이경창 (부경대학교)
WC05-2 16:15-16:30 관성센서 신호만을 활용한 종•횡방향 도로 노면 관측기 설계
최호식 (국립창원대학교), 김주희 (국립 창원대학교)
WC05-3 16:30-16:45 다중 공급업체 AGV 제어를 위한 AGV 추상화 계층 (AAL) 개발
김성일 , 신동욱 , 김대성 , 정한유 (부산대학교)
WC05-4 16:45-17:00 칼만 필터 기반 분산형 가우시안 프로세스를 활용한 미지의 환경 추정을 위한 로봇 센서 네트워크
서재민 , 배근식 , 오현동 (울산과학기술원)
WC05-5 17:00-17:15 자동창고시스템 적용을 위한 무인지게차의 경로 계획 및 모델예측제어 기반 제어시스템 개발
Konchanok Vorasawad (부경대학교), 김형진 , 이주현 , 김무석 (삼성중공업), 김창원 (부경대학교)
WC05-6 17:15-17:30 외란 추정 성능 증진을 위한 비선형 비례 이득 기반 외란관측기 설계 및 비교 검증
정용우 , 최우영 (부경대학교), 정정주 (한양대학교)
WC05-7 17:30-17:45 착용로봇 구동모듈에 관한 연구
김석중 (하이젠모터(주))


WC06 제어시스템
일시: 6월 21일(수) 16:00-17:30
장소: (B1) 사파이어1 좌장: 교수 주영준 (숙명여자대학교)
WC06-1 16:00-16:15 적분 오차 추정 기반 동기 전동기 자속 추정 기법
장승훈 , 최경환 (광주과학기술원)
WC06-2 16:15-16:30 베어링 측정을 활용한 다개체 시스템의 다중 표적 선회를 위한 중심 위치 추정 알고리즘 개발
현수정 (서울대학교)
WC06-3 16:30-16:45 Q-필터 기반 외란 관측기를 이용한 이중화 구동장치의 Force fighting 및 외란 제거
한영탁 (경일대학교), 임상덕 (영풍전자주식회사), 한봉수 (경일대학교)
WC06-4 16:45-17:00 회전형 2단 도립진자의 구조 제안 및 swing-up 제어
주도윤 , 정종익 , 이영삼 (인하대학교)


WC07 Machine Vision and Deep Learning 2
일시: 6월 21일(수) 16:00-17:30
장소: (B1) 사파이어2 좌장: 교수 이왕헌 (한세대학교)
WC07-1 16:00-16:15 적외선 영상을 사용한 미상 객체 검출 시스템
김수민 , 봉은수 (충북대학교), 차순웅 (현대로템주식회사), 황영배 (충북대학교)
WC07-2 16:15-16:30 Improving YOLOv5 with Attention Mechanism for Detecting Infrared Small Object
Indah Monisa Firdiantika (영남대학교), Sungho Kim (Yeungnam University)
WC07-3 16:30-16:45 ArUco Marker-Based Automatic Distance and Angle Measurement Using OpenCV
Chaitali (영남대학교), Seongryeong Lee , Jang Yewon , Saebyeol Do , Kim Sungho (영남대학교, 전자공학과)
WC07-4 16:45-17:00 EPI를 활용한 최적의 모델 압축 파라미터 분석
이동현 , 박수현 , 황영배 (충북대학교)


TA02 무인이동체 항법 및 제어
일시: 6월 22일(목) 09:00-10:30
장소: (1F) 에메랄드 좌장: 교수 이병진 (건국대학교)
TA02-1 09:00-09:15 비선형 고장 검출이 가능한 선형/비선형 약결합 융합 필터
김응주 , 김용훈 , 송진우 (세종대학교)
TA02-2 09:15-09:30 초소형 날갯짓 비행로봇 및 제어시스템 보드의 디자인 및 제작
정승희 , 최승익 , 이승연 , 박정근 , 강태삼 (건국대학교)
TA02-3 09:30-09:45 해밀토니안 신경망과 트랜스포머 네트워크 결합을 이용한 2차원 로봇 위치 추정
강창호 (금오공과대학교), 김선영 (국립군산대학교)
TA02-4 09:45-10:00 물체 영상 SLAM을 위한 물체 분할 측정치 정렬 기법
이한열 , 정재형 , 박찬국 (서울대학교)
TA02-5 10:00-10:15 스플라인을 활용한 멀티콥터의 경로 계획 및 복합 비용 절감
성상경 (건국대학교), 김다애 (건국대)


TA03 영상 처리
일시: 6월 22일(목) 09:00-10:30
장소: (1F) 오팔1 좌장: 박사 원홍인 (한국생산기술연구원)
TA03-1 09:00-09:15 시멘틱 정보를 처리를 위한 Instant-NGP를 이용한 데이터셋 수집 프레임워크
주경진 , 표정원 , 안예찬 , 국태용 (성균관대학교)
TA03-2 09:15-09:30 포인트 클라우드들로부터 지식 기반의 3차원 장면 그래프 생성
백호준 , 김인철 (경기대학교)
TA03-3 09:30-09:45 구형의 어안렌즈 카메라 모델 기반 직선 검출 방법
윤혁진 (한양대학교), 김용년 , 서일홍 (코가로보틱스), 이병주 (한양대학교)
TA03-4 09:45-10:00 에피폴라 라인 기반 수평적 어텐션 적용을 통한 스테레오 매칭 알고리즘의 도메인 적응 
왕성준 (대구경북과학기술원), 서정현 , 전현재 , 임성진 , 박상현 (DGIST), 임용섭 (DGISt)
TA03-5 10:00-10:15 캐니 필터를 활용한 영상 내 국소영역 밝기변화에 강한 에지 검출 방법
김민승 , 조강현 (울산대학교)
TA03-6 10:15-10:30 경계 영역 초점 손실함수 기반 인공지능 영역 분할 기법
이상헌 , 정승현 , 김병학 , 원홍인 (한국생산기술연구원)


TA04 필드로보틱스 1
일시: 6월 22일(목) 09:00-10:30
장소: (B1) 릴리1 좌장: 교수 서진호 (부경대학교)
TA04-1 09:00-09:15 다수의 유해기체 근원지 탐색을 위한 정보 이론 기반 자율 탐색 및 추정 알고리듬
장홍로 , 이준희 , 오현동 (울산과학기술원)
TA04-2 09:15-09:30 좁은 공간의 재활용 쓰레기 선별공장에서 적용 가능한 비대칭 델타로봇시스템
이영진 ((주)로보원)
TA04-3 09:30-09:45 4족 보행 로봇의 자율 보행을 위한 전방향 감각 시스템 개발
안기재 , 조민성 , 김준영 , 이승준 (부산대학교)
TA04-4 09:45-10:00 수중 글라이더 회수를 위한 ROV의 명령 필터를 적용한 적응 백스테핑 기반 경로 추종에 관한 연구
이문행 , 서진호 , 김성재 (부경대학교), 이정우 (한국로봇융합연구원)
TA04-5 10:00-10:15 궤도형 실내 이동로봇의 계단 정렬을 위한 방사 기저 함수 신경망 기반의 외란 보상기를 적용한 제어에 관한 연구
송민기 , 박서연 , 김성재 (부경대학교), 표주현 , 김무림 (한국로봇융합연구원), 서진호 (부경대학교)


TA05 농업및건설로봇연구회/광주전남지부 합동 세션 1
일시: 6월 22일(목) 09:00-10:30
장소: (B1) 릴리2 좌장: 교수 홍아영 (전남대학교)
TA05-1 09:15-09:30 안구수술로봇을 위한 확장된 끝단 링크를 가진 5절 링크의 작업공간 분석
왕첸유 , 고성영 (전남대학교)
TA05-2 09:30-09:45 로봇 경로계획을 위한 멀티모달 Transformer 모델
윤석현 , 황면중 (서울시립대학교)
TA05-3 09:45-10:00 온실 내 다중 UGV 의 이종 임무를 위한 우선 순위 경로 계획 알고리즘
조유성 , 손형일 (전남대학교)
TA05-4 10:00-10:15 농산물 산지유통센터를 위한 로봇 및 자동화: 예비 결과
주찬영 , 구민모 , 윤동호 , 곽봉우 , 이규석 , 김지웅 (한국생산기술연구원)


TA06 제어응용: 강인제어
일시: 6월 22일(목) 09:00-10:30
장소: (B1) 사파이어1 좌장: 교수 주영준 (숙명여자대학교)
TA06-1 09:00-09:15 타워크레인 케이블 길이변화에 대해 임펄스벡터를 활용한 입력성형제어
이상규 (건국대학교), Lucas de Lange (Saxion University of Applied Sciences), 강철구 (건국대학교)
TA06-2 09:15-09:30 확장 상태 관측기 기반 슈퍼 트위스팅 슬라이딩 제어 방법
이진영 (한양대학교), 유세선 (중앙대학교), 문준 (한양대학교), 김원희 (중앙대학교)
TA06-3 09:30-09:45 고주파 출력 잡음에 강인한 낮은 차수의 이득을 가지는 선형 외란 관측기
송동현 (서울대학교)
TA06-4 09:45-10:00 로봇 매니퓰레이터를 위한 일반화 H2 최적 외란관측기
김태완 (포항공과대학교), 김정훈 (POSTECH)


TA07 로봇 응용
일시: 6월 22일(목) 09:00-10:30
장소: (B1) 사파이어2 좌장: 교수 박석호 (DGIST)
TA07-1 09:00-09:15 연속 가변 변속이 가능한 소형 로봇 핑거 설계
정성호 , 손유진 , 정석환 (서강대학교)
TA07-2 09:15-09:30 적응 파지 및 손안 조작이 가능한 다목적 2지 그리퍼 A Multipurpose 2-Finger Gripper for Adaptive Grasping and In-hand Manipulation
정승교 , 정석환 (서강대학교)
TA07-3 09:30-09:45 YOLOv5-OBB 알고리즘과 조립 전략을 이용한 단일 하네스 와이어 조립 공정
이승민 , 정앤드류 , 정석환 (서강대학교)
TA07-4 09:45-10:00 재구성 및 적응형 구동을 위한 온도 반응형 자기 섬모
이민지 , 손선우 (DGIST), 박석호 (대구경북과학기술원)
TA07-5 10:00-10:15 4D 프린팅된 생적합하고 생분해되는 전기장∙ 자기장 감응 하이드로겔 무선 밀리그리퍼
장세은 (DGIST), 박석호 (대구경북과학기술원)


TB02 철강공정 로봇 자동화 응용기술
일시: 6월 22일(목) 14:10-15:55
장소: (1F) 에메랄드 좌장: 교수 최용준 (포스코)
TB02-1 14:10-14:25 연원료이송 벨트 컨베이어 설비 무인감시를 위한 와이어형 이동 로봇 기술 개발
황석균 , 임성환 , 최용준 (포스코)
TB02-2 14:25-14:40 영상 AI를 활용한 열연 권취 코일 텔레스코프 측정 기술
박태수 , 공남웅 , 정창기 (포스코)
TB02-3 14:40-14:55 스테레오 매칭을 활용한 설비 이상 감지 모바일 로봇 개발
서준영 , 이주훈 , 이창호 , 유기성 (RIST)
TB02-4 14:55-15:10 포장 코일 라벨 부착 자동화
류창우 (포스코)
TB02-5 15:10-15:25 강구조물 비파괴 검사를 위한 로봇 시스템 적용 가능성 연구
이재열 , 정명수 , 박창형 , 김설하 , 이은비 (한국로봇융합연구원), 김상찬 (한국시설안전연구원), 서진호 (부경대학교)
TB02-6 15:25-15:40 다시점 영상처리를 통한 대형 밀폐저장고 재고 측량
임승호 , 김현희 (포스코)
TB02-7 15:40-15:55 실시간 철강 표면 결함 검출을 위한 딥러닝 객체 검출 알고리즘
김경수 , 박부견 , 이준희 , 박용범 (포항공과대학교)


TB03 열악 환경 비정형 작업을 위한 3D협업 텔레오퍼레이션 기술
일시: 6월 22일(목) 14:10-15:40
장소: (1F) 오팔1 좌장: 박사 김승훈 (한국전자기술연구원)
TB03-1 14:10-14:25 Improving Learning Performance of Joint Signed Distance Function for Collision Avoidance using Large Batch Size
윤준헌 , 임대규 , 박재흥 (서울대학교)
TB03-2 14:25-14:40 로봇손 원격 작업을 위한 햅틱글러브 개발Development of Haptic Glove for Teleoperation of Robotic Hand
허진욱 , 이영선 , 김현수 , 최혜림 , 지하림 , 이동준 (서울대학교)
TB03-3 14:40-14:55 로봇 원격 제어를 위한 저지연 영상 전송에 관한 연구
남성현 , 문종술 , 정민기 , 변다솔 , 김승훈 (한국전자기술연구원)
TB03-4 14:55-15:10 3D AR 텔레오퍼레이션을 위한 5G 네트워크 전송장치의 상세 구현 및 성능 측정 
구진모 , 이성창 , 강충식 , 문철준 ((주)디비콤)


TB04 필드로보틱스 2
일시: 6월 22일(목) 14:10-15:40
장소: (B1) 릴리1 좌장: 교수 서진호 (부경대학교)
TB04-1 14:10-14:25 확률론적 로드맵에 기반한 6 자유도 협동 로봇팔의 경로 계획
이인호 , 김지윤 (부산대학교)
TB04-2 14:25-14:40 Sim2Real 기반의 족형 로봇의 지면 반력 추정
안재훈 , 이인호 (부산대학교)
TB04-3 14:40-14:55 물체의 정밀 측정을 위한 인식 및 3차원 자세 추정
권영우 (부산대학교), 이인호 (부산대학교 전자공학과 camel연구실)
TB04-4 14:55-15:10 와이어 구동 매니퓰레이터의 성능 향상을 위한 제어 오류 분석 및 기계 설계 분석
양용훈 , 이인호 (부산대학교)
TB04-5 15:10-15:25 멀티 카메라를 이용한 파노라마 영상 루프 탐지
신성재 , 명현 (한국과학기술원)


TB05 농업및건설로봇연구회/광주전남지부 합동 세션 2
일시: 6월 22일(목) 14:10-15:40
장소: (B1) 릴리2 좌장: 교수 김명진 (전남대학교)
TB05-1 14:10-14:25 머리 착용형 디스플레이의 컨트롤러를 활용한 책상 기반 햅틱인터페이스의 가상현실 정합 방법
강바다 , 구하영 , 김명진 (전남대학교)
TB05-2 14:25-14:40 인간 중심 오이 수확 로봇 시스템의 성능 평가
박용현 , 설재휘 , 박정현 , 조유성 , 김창조 , 손형일 (전남대학교)
TB05-3 14:40-14:55 줄 꼬임 구동방식을 응용한 과수 수확 그리퍼의 줄기 절단 메커니즘 설계
최성모 , 황면중 (서울시립대학교)
TB05-4 14:55-15:10 지류 매핑을 위한 관리제어이론 기반 다중 UAV 시스템 현장 검증
설재휘 , 박정현 , 손형일 (전남대학교)
TB05-5 15:10-15:25 UAV 지류 추적을 위한 3D LiDAR 기반 의미론적 SLAM: 현장평가
박정현 , 손형일 (전남대학교)
TB05-6 15:25-15:40 추적장치 없는 시∙ 촉각 혼합현실을 위한 Deep Neural Netowork기반 정합 방법
용한빛 , 김명진 (전남대학교)


TB06 제어응용: Power System
일시: 6월 22일(목) 14:10-15:40
장소: (B1) 사파이어1 좌장: 교수 김우용 (호서대학교)
TB06-1 14:10-14:25 DC 마이크로그리드를 위한 분산 강인 제어 기법 및 실험
이주원 , 백주훈 (광운대학교)
TB06-2 14:25-14:40 Techno-Economic Analysis of Grid-Tied Solar Photovoltaic-VRFB Integrated Energy System for Electric Vehicle Charging Station
Young Il Lee (Seoul National University of Science and Technology), Pikaso Pal (서울과학기술대학교)
TB06-3 14:40-14:55 듀얼 확장 칼만필터를 이용한 병렬 연결 셀들의 접촉 손실 감지
장병관 , 최효서 (한국과학기술원), 김우용 (호서대학교), 김경수 (한국과학기술원)
TB06-4 14:55-15:10 Constrained Variational Policy Optimization for Emergency Load Shedding of Power Systems
Zhang Haotian (한양대학교), Jun Moon , Myoung Hoon Lee , Sun Xinfeng (Hanyang University)
TB06-5 15:10-15:25 An equivalent disturbance observer-based model predictive frequency control of the bulk power system using energy storage devices
Ngoc-Duc Nguyen (서울과학기술대학교), Young Il Lee (Seoul National University of Science and Technology)
TB06-6 15:25-15:40 클라우드 환경을 위한 OPC UA 기반 에너지 모델 설계 및 구현: 분산 마이크로그리드 관리에 대한 사례 연구
이창대 , 임정환 , 권혁윤 (서울과학기술대학교), 이영일 (서울과학기술대학교 전기정보기술연구소)


TC04 필드로보틱스 3
일시: 6월 22일(목) 16:00-17:30
장소: (B1) 릴리1 좌장: 교수 서진호 (부경대학교)
TC04-1 16:00-16:15 선체 표면 용접 비드 절삭 및 연삭을 위한 부착 로봇 개발
이재열 , 장민우 , 홍성호 , 신동호 (한국로봇융합연구원)
TC04-2 16:15-16:30 밀집된 환경에서의 객체 파지를 위한 심층강화학습 기반 밀기 및 파지  
우다령 , 강정호 , 이경창 (부경대학교)
TC04-3 16:30-16:45 SCARA 로봇의 진동감소를 위한 Jerk 가 완만한 Motion Profile 설계
한송기 , 리청첸 , 김재형 , 박규태 , 김정호 , 이민철 (부산대학교)
TC04-4 16:45-17:00 주변 환경을 활용한 로봇의 라이다 캘리브레이션 방법
김희수 , 신동관 , 표주현 , 이명석 , 김무림 (한국로봇융합연구원)
TC04-5 17:00-17:15 비평탄 지형 극복을 위한 주행 로봇의 설계
임지호 (금오공과대학교), 이상엽 (한국로봇융합연구원), 신동원 (금오공과대학교)


TC05 농업및건설로봇연구회/광주전남지부 합동 세션 3
일시: 6월 22일(목) 16:00-17:30
장소: (B1) 릴리2 좌장: 교수 황면중 (서울시립대학교)
TC05-1 16:00-16:15 Robot Path Planning using Informed RRT* considering Approach Angle
Yonrith Phayuth , 홍아영 (전남대학교)
TC05-2 16:15-16:30 Mask R-CNN 활용 엽채류 피노타이핑을 위한 인스턴스 세그멘테이션
Sharmee Sharmin Sultana , 홍아영 (전남대학교)
TC05-3 16:30-16:45 심층 신경망을 이용한 가변형 케이블에 대한 동적 모델 학습
최지영 , 홍아영 (전남대학교)
TC05-4 16:45-17:00 소프트 쉘 기반의 전자기구동형 캡슐내시경 로봇
정세영 (전남대학교), 고광준 (한국마이크로의료로봇연구원), 이준혁 , 최은표 (전남대학교)
TC05-5 17:00-17:15 실내 양식장에서 생물생장 측정을 위한 발광 그리드 패널
전명재 (전명재), 정희용 (전남대학교)


TC06 제어응용: 이동체
일시: 6월 22일(목) 16:00-17:30
장소: (B1) 사파이어1 좌장: 교수 박석호 (대구경북과학기술원)
TC06-1 16:00-16:15 Modelling and simulation study of an autonomous underwater vehicle
Gumpina Sandhya Rani , Jinyou kim , Jungkeun Park , Taesam Kang (건국대학교)
TC06-2 16:15-16:30 외란 관측기를 이용한 인휠 모터 자동차의 토크 벡터링 제어 기법
백승혁 , 김범수 , 백주훈 , 고은영 (광운대학교), 김진성 , 황대웅 (현대자동차)
TC06-3 16:30-16:45 고속 발사 자율 수중 운동체의 초기 불안정 구간 제어 기법 설계 및 검증
현철 (LIG넥스원(주))
TC06-4 16:45-17:00 공력 계수 불확실성 하의 수직이착륙 항공기 호버링 모드에서의 폐회로 참조 모델 적응 제어
이호선 , 이동우 , 방효충 (한국과학기술원)
TC06-5 17:00-17:15 A Current Sensor Fault-Detecting Method for Electric Vehicle Battery Management Systems based on Nonlinear Battery Cell Model and Disturbance Observer
김우용 , 나건우 (호서대학교), 최경환 (광주과학기술원)


FA01 영상처리 응용 1
일시: 6월 23일(금) 09:00-10:30
장소: (1F) 그랜드볼룸 좌장: 박사 홍석민 (한국마이크로의료로봇연구원)
FA01-1 09:00-09:15 A Comparison and Analysis of Deep Learning Based Crack Detection for Structure Management
Wesonga Sheilla , 박장식 , 이상협 , 박성식 (경성대학교)
FA01-2 09:15-09:30 동적 위치 갱신을 이용한 트랜스포머 기반의 3차원 개체 분할Transformer-based 3D Instance Segmentation with Dynamic Position Update 
송성호 , 김인철 (경기대학교)
FA01-3 09:30-09:45 딥러닝 기반 객체 검출 기술을 이용한 환봉 자동 라벨 부착 시스템 
임영철 (대구경북과학기술원)
FA01-4 09:45-10:00 Optimal Pad Design for Vision-based Autonomous Landing Precision of Advanced Air Mobility (AAM)
최호정 , 이상훈 , 권철현 (울산과학기술원)
FA01-5 10:00-10:15 EMGNet: 고주파 성분 집중 모듈을 사용한 합성곱 신경망 기반 에지 맵 생성 네트워크
김성민 , 조강현 (울산대학교)
FA01-6 10:15-10:30 CTA 영상 기반 hessian vessel filtering과 gammacorrection을 통한 간동맥 정밀 분할
김진규 , 홍석민 , 조병우 , 박종오 , 강병전 (한국마이크로의료로봇연구원)


FA02 KAIST Ctrl Lab: Control and Signal Processing
일시: 6월 23일(금) 09:00-10:30
장소: (1F) 에메랄드 좌장: 교수 장동의 (한국과학기술원)
FA02-1 09:00-09:15 An LQR-based Trajectory Tracking Algorithm for Drones Applicable to Embedded Systems
김종서 , Xiaowei Xing , 장동의 (한국과학기술원)
FA02-2 09:15-09:30 영상처리 기반 가이드와이어 자동제어 기술의 안전성 향상을 위한 충돌 위험함수와 페일 세이프 구현
유상백 (한국과학기술원), 최재순 (서울아산병원), 장동의 (한국과학기술원)
FA02-3 09:30-09:45 외란이 있는 드론 시스템의 이미지 기반 비주얼 서보잉을 위한 관측기 기반 슬라이딩 모드 제어기
Assawayut Khunmaturod , DONG EUI CHANG (한국과학기술원)
FA02-4 09:45-10:00 정확한 가스원점 위치 추정을 위한 CNN-LSTM 네트워크
장희덕 , 박재현 , 장동의 (한국과학기술원), 남현우 (Agency for Defense Development)
FA02-5 10:00-10:15 가상 FTIR 장비로 측정한 가상 가스운의 농도 분포 재건 알고리즘
박재현 , 장희덕 , 장동의 (한국과학기술원), 남현우 (국방과학연구소)
FA02-6 10:15-10:30 CNN을 이용한 FTIR 흡수 스펙트럼 분류
박재현 , 장희덕 , 장동의 (한국과학기술원), 남현우 (국방과학연구소)


FA03 센서 및 계측
일시: 6월 23일(금) 09:00-10:30
장소: (1F) 오팔1 좌장: 교수 이정근 (한경국립대학교)
FA03-1 09:00-09:15 시계열 데이터기반 실시간 상태 모니터링을 위한 βVAE-LSTM 모델
주성문 , 현동준 , 김익준 , 이종환 , 하재현 (한국원자력연구원)
FA03-2 09:15-09:30 스마트팜 무선 센서 네트워크 구축을 통한 센서 운영 특성 분석 
김덕근 (전남대학교), 손현식 (부산대학교), 양승환 (한국생산기술연구원)
FA03-3 09:30-09:45 지자기장 측정 데이터 보정을 통한 이동체 자세 추정
조홍민 , 고낙용 (조선대학교)
FA03-4 09:45-10:00 Algorithm of GRU-LSTM based Kalman Filter for Uncertain Dynamic Model
김동범 , 문준 (한양대학교)
FA03-5 10:00-10:15 역동역학을 사용하지 않는 IMU 및 힘판 신호기반 관절토크 추정용 신경망 모델의 비교
이창준 (한경대학교), 이정근 (한경국립대학교)
FA03-6 10:15-10:30 다종 센서 융합을 통한 노면 결빙 위험 사전 알림 시스템 개발에 관한 연구
임훈 (건설기계부품연구원), 김현일 , 김형석 (ND TECH)


FA04 무인 해양로봇
일시: 6월 23일(금) 09:00-10:30
장소: (B1) 릴리1 좌장: 교수 백주훈 (광운대학교)
FA04-1 09:00-09:15 무인자율 수중로봇을 활용한 해저면 해양쓰레기 탐지 시스템
박성민 , 김재선 , 김주환 , 성민성 , 유선철 (포항공과대학교)
FA04-2 09:15-09:30 EKF Based Sliding Mode Controller for Trajectory Following of an Autonomous Surface Vehicle
Tegen Eyasu Derbew , 고낙용 (조선대학교)
FA04-3 09:30-09:45 부족 구동 무인 수상정의 동적 위치 제어를 위한 제어기
이보은 , 고낙용 (조선대학교), 최현택 (선박해양플랜트연구소)
FA04-4 09:45-10:00 무인수상정의 추진력 이상 상태 진단
송경섭 , 고낙용 (조선대학교), 최현택 (선박해양플랜트연구소), 서주노 (국방과학연구소)
FA04-5 10:00-10:15 Lie group theory 기반 선박의 불확실성 적응형 위치 추정
정다빈 , 고낙용 (조선대학교), 최현택 (선박해양플랜트연구소)
FA04-6 10:15-10:30 해양환경 물리엔진을 이용한 성능 예측 툴 개발
만동우 , 신창주 , 장인성 (한국해양과학기술원)


FA05 제어시스템응용 1
일시: 6월 23일(금) 09:00-10:30
장소: (B1) 릴리2 좌장: 교수 한수희 (포항공과대학교)
FA05-1 09:00-09:15 다중 주파수를 이용한 AMCW 라이다에서의 스캐터링 감지
한수희 (포스텍), 박현빈 (포항공과대학교)
FA05-2 09:15-09:30 회전행렬을 이용한 쿼드로터 플립과 그 실험
임우정 , 이창현 , 한수희 (포스텍)
FA05-3 09:30-09:45 전이학습을 사용한 LiDAR 이미지 분류
한수희 , 유지호 (포스텍)
FA05-4 09:45-10:00 AMCW 라이다 어레이의 셔터길이에 따른 고정패턴잡음 분석
정인교 (포항공과대학교), 한수희 (포스텍)
FA05-5 10:00-10:15 Computer vision과 CNN을 활용한 소결 적열층 판별 시스템 개발
김영현 (포스텍), 정인현 (포스코), 최상우 (포스코홀딩스), 한수희 (포스텍)


FA06 데이터 기반 제어이론
일시: 6월 23일(금) 09:00-10:30
장소: (B1) 사파이어1 좌장: 교수 주영준 (숙명여자대학교)
FA06-1 09:00-09:15 입출력 데이터만을 사용한 데이터 기반 LQR 설계
이주원 (서울대학교)
FA06-2 09:15-09:30 쿠푸만 연산자를 이용한 데이터 기반의 비선형 시스템의 고장 진단
이동우 , 방효충 (한국과학기술원)
FA06-3 09:30-09:45 Koopman-based linear system identification for the reinforcement learning in a noisy environment
오윤아 , 문준 (한양대학교)
FA06-4 09:45-10:00 측정 잡음에 강인한 완전최소제곱법 기반 데이터 주도 출력 궤환 예측 제어 기법
장영준 (서울대학교)
FA06-5 10:00-10:15 Willems의 Behavioral Approach 에 대한 소개
박희인 (서울대학교)
FA06-6 10:15-10:30 데이터 불균형을 갖는 시계열 데이터의 분류 성능 향상을 위한 비지도 학습 기반 도메인 적응 기법 적용
주성문 , 서호건 , 유용균 (한국원자력연구원)


FA07 인공지능 응용
일시: 6월 23일(금) 09:00-10:30
장소: (B1) 사파이어2 좌장: 교수 강창호 (금오공과대학교)
FA07-1 09:00-09:15 인공지능 네트워크 기반 CW 레이더로 측정된 생체 신호 처리
윤원열 , 권남규 (영남대학교)
FA07-2 09:15-09:30 시계열 데이터의 잡음 제거를 위한 다양한 딥러닝 기법 성능 분석
김선영 (국립군산대학교), 강창호 (금오공과대학교)
FA07-3 09:30-09:45 Application of Economic Leading Indicators and Reinforcement Learning to Stock Trading Environment.
이예찬 , 문준 (한양대학교)
FA07-4 09:45-10:00 무거래밴드 전략을 적용한 이중정책 기반 강화학습을 이용한 안전한 포트폴리오 헷징
김선웅 , 문준 (한양대학교)
FA07-5 10:00-10:15 실시간 대규모 보일러 연소 최적화를 위한 선택적 분할 탐색 공간을 이용하는 계층적 입자 군집 최적화 기법
나상건 (두산에너빌리티(주)), 이정식 , 맹좌영 (두산에너빌리티)
FA07-6 10:15-10:30 고내식 도금 강판의 직화 가열로 AI 설정 기술
허윤기 (포스코)


FB01 영상처리 응용 2
일시: 6월 23일(금) 10:50-12:20
장소: (1F) 그랜드볼룸 좌장: 교수 최현덕 (전남대학교)
FB01-1 10:50-11:05 쿼드콥터를 위한 항공 뷰 도로 및 건물 영역 검출기법 연구 
김상민 , 국태용 (성균관대학교)
FB01-2 11:05-11:20 시뮬레이터 환경에서 크롤러 크레인 붐 시점 참조마커 탐지/추적을 통한 자세 추정 기술
손진영 , 최지동 , 윤종필 , 원홍인 , 김병학 (한국생산기술연구원)
FB01-3 11:20-11:35 조감도 영상을 활용한 객체 속도 추정
김관호 , 김준명 , 조강현 (울산대학교)
FB01-4 11:35-11:50 실내 자율주행 무인항공기를 위한 효율적인 이미지 깊이 추정 신경망
박철훈 , 최현덕 (전남대학교)
FB01-5 11:50-12:05 보행자 3 차원 객체 탐지를 위한 RGB 카메라와 라이다 융합 전처리 알고리즘 개발
이재혁 , 장동의 (한국과학기술원)
FB01-6 12:05-12:20 방범 드론을 위한 객체 크기 적응 앵커에 기반한 개선된 YOLOv5
김동규 , 조강현 (울산대학교)


FB02 미세수술 및 중재 시술 로봇 기술
일시: 6월 23일(금) 10:50-12:20
장소: (1F) 에메랄드 좌장: 교수 최재순 (서울아산병원)
FB02-1 10:50-11:05 모바일 로봇의 3D LIDAR를 이용한 쓰러진 환자 검출기 설계
김연재 (서울아산병원), 문영진 (서울아산병원/울산대학교), 최재순 (서울아산병원)
FB02-2 11:05-11:20 세 개의 구동기 기반의 5절 링크를 이용한 3자유도 미세 수술 매니퓰레이터
이명호 , 백지연 , 임진택 , 송철 (대구경북과학기술원)
FB02-3 11:20-11:35 광섬유 및 인공신경망을 활용한 3D 위치 및 1D 힘 측정이 가능한 손 떨림 보정 마이크로인젝터
임진택 , 조기찬 , 송철 (대구경북과학기술원)
FB02-4 11:35-11:50 부정맥 시술을 카테터 제어 로봇 시스템의 체외 작업공간 개선을 위한 설계에 대한 기초적 연구
현재호 , 이동호 , 양보미 (서울아산병원), 최재순 (서울아산병원 울산의대), 문영진 (서울아산병원/울산대학교)
FB02-5 11:50-12:05 정밀 힘 측정 및 저항손실 기법을 위한 패브리-페로 간섭 센서 기반 경막외 바늘 모듈에 대한 선행 연구 
조기찬 , 임진택 , 송철 (대구경북과학기술원)
FB02-6 12:05-12:20 무선형 의료로봇 전자기 구동을 위한 외란 관측기 기반 강인 제어기 개발
이한솔 , 고영오 , 김창세 (전남대학교)


FB03 항법 및 계측
일시: 6월 23일(금) 10:50-12:20
장소: (1F) 오팔1 좌장: 교수 서영수 (울산대학교)
FB03-1 10:50-11:05 날갯짓 비행로봇의 가속도계 진동잡음 제거를 위한 smoothing spline 처리 기법 적용
김정환 , 정승희 , 강태삼 , 박정근 (건국대학교)
FB03-2 11:05-11:20 가변 걸음 수를 적용한 PCA 기반 이동 방향 추정
박재욱 , 박찬국 (서울대학교)
FB03-3 11:20-11:35 스마트 와치 센서 방위각과 사용자 이동 방향 간 오프셋 추정 방법
박준우 (서울대학교), 이재홍 (서울대학교 자동화연구소 항법전자시스템연구실), 박찬국 (서울대학교)
FB03-4 11:35-11:50 2축 회전형 관성항법장치의 16회전 절차 구성에 따른 자이로 오차 요소별 항법 오차 특성 분석
최람미 , 차재혁 , 박찬국 (서울대학교), 조성윤 (경일대학교)
FB03-5 11:50-12:05 사물의 3차원 위치측정이 가능한 초음파센서 시스템 설계
김성진 , 주태양 , 김진호 , 한봉수 (경일대학교)
FB03-6 12:05-12:20 Gyro Free 관성항법 시스템의 오차 모델
손재훈 (충남대학교), 오상헌 ((주)마이크로인피니티), 황동환 (충남대학교)


FB04 자율주행
일시: 6월 23일(금) 10:50-12:20
장소: (B1) 릴리1 좌장: 교수 이헌철 (금오공과대학교)
FB04-1 10:50-11:05 강화학습 기반 이동형 로봇 자율주행: 보상 엔지니어링 기술의 적용
박민재 (영남대학교), 박찬은 (경북대학교), 권남규 (영남대학교)
FB04-2 11:05-11:20 Learning-based Adaptive Trajectory Prediction for Diverse Opponent Driving Policies in Autonomous Racing
이호진 , 권철현 (울산과학기술원)
FB04-3 11:20-11:35 경로 추종을 위한 강인 및 비약성 제어기의 비교 연구
김진우 , 임성진 (서울과학기술대학교)
FB04-4 11:35-11:50 비신호 교차로 환경에서 주변 차량의 확률적 거동 예측을 이용한 모델예측제어
박선엽 , 정용환 (서울과학기술대학교)
FB04-5 11:50-12:05 칼만 필터를 이용한 UWB 센서 기반 다변측량법 개선 및 4WD SSMR의 목표 지점 추종제어에 관한 연구
박은성 , 이길수 (건설기계부품연구원)
FB04-6 12:05-12:20 Mobile Robot Navigation with IRL-DGP in Cluttered and Dynamic Environments
Saugat Shahi , 이헌철 (금오공과대학교)


FB05 제어시스템응용 2
일시: 6월 23일(금) 10:50-12:20
장소: (B1) 릴리2 좌장: 교수 한수희 (포항공과대학교)
FB05-1 10:50-11:05 드론 동역학 대칭성을 이용한 고장 감내 쿼드로터 제어 정책 학습
강지욱 , 이종수 , 한수희 (포스텍)
FB05-2 11:05-11:20 확장된 루프 범함수를 사용한 시간 지연이 있는 샘플링 데이터 시스템의 안정성 분석
박용범 , 김경수 , 박부견 (포항공과대학교)
FB05-3 11:20-11:35 유효 주파수 임피던스를 이용한 리튬이온 배터리 고속 SOH 추정
박광흠 , 윤관웅 , 편현장 , 한수희 (포스텍)
FB05-4 11:35-11:50 로봇 매니퓰레이터에서의 효율적 강화학습을 위한 유도된 탐험 방법
김한결 , 유상현 , 한수희 (포스텍)
FB05-5 11:50-12:05 운전자 모니터링 시스템의 생리적 신호 분류를 위한 딥러닝 기반 RNN 모델
이동건 , 최혜연 , 김범준 , 장현아 , 김상우 (포항공과대학교)


FB06 다중로봇 운용
일시: 6월 23일(금) 10:50-12:20
장소: (B1) 사파이어1 좌장: 교수 이규만 (경북대학교)
FB06-1 10:50-11:05 클라우드 기반 이기종 다중로봇 운용 소프트웨어 플랫폼 연구
심현재 , 김광기 (인하대학교)
FB06-2 11:05-11:20 다개체 시스템의 인증을 위한 방향 3개체 선형 시스템의 계산검증
이승범 (서울대학교)
FB06-3 11:20-11:35 클라우드 환경에서 로봇 응용을 위한 다중 모듈 배포 시스템
안성원 , 남승호 , 박정현 , 천민서 , 박홍성 (강원대학교)
FB06-4 11:35-11:50 배터리 상태를 고려한 최적화 기반 분산형 임무할당 알고리즘
허현정 , 이규만 (경북대학교)
FB06-5 11:50-12:05 비례-적분형 다단 결합을 적용한 이산시간 이종 다개체 시스템의 동기화 Synchronization of Discrete-time Heterogeneous Multi-agent Systems under PI-type Multi-step Coupling  
허진욱 (서울대학교)
FB06-6 12:05-12:20 네트워크화된 다개체 시스템에서 상대적 위치정보를 활용한 자체 참조 프레임 추정
이병훈 (한국철도기술연구원)


FB07 인공지능 기반 제어
일시: 6월 23일(금) 10:50-12:20
장소: (B1) 사파이어2 좌장: 교수 김정수 (서울과학기술대학교)
FB07-1 10:50-11:05 비선형 시스템의 선형모델예측제어를 위한 데이터 기반 시스템 잔차 모델링
유명석 , 최경환 (광주과학기술원)
FB07-2 11:05-11:20 PGNN 기반 피드포워드 제어기법의 한계 Limitations of PGNN-Based Feedforward Control Techniques 
홍득선 (서울대학교)
FB07-3 11:20-11:35 임베디드 시스템에 적용 가능한 UNet3+ 기반의 적외선 소형 표적 탐지 기법 연구
정원영 , 이인호 , 박찬국 (서울대학교)
FB07-4 11:35-11:50 상대 차수를 모르는 비선형 시스템을 위한 강화학습 기반 능동 외란 제거 제어알고리즘 설계
유세선 , 이호진 , 서지원 , 김원희 (중앙대학교)
FB07-5 11:50-12:05 A* 알고리즘과 객체 검출 모델을 활용한 매장 내 전역 경로 계획법
김준명 , 김관호 , 조강현 (울산대학교)
FB07-6 12:05-12:20 3차 행렬 부등식과 자유 행렬 적분 부등식을 이용한 시변 지연이 존재하는 일반화된 신경망 시스템의 안정성 분석
홍혜승 , 이준희 , 박부견 (포항공과대학교)


WP 포스터세션
일시: 6월 21일(수) 14:10-15:40
장소: (1F) 로비 좌장: 교수 강창묵 (인천대학교)
박사 이주원 (광운대학교)
WP-1 14:10-15:40 GCC-PHAT 기반 협소 공간 내 생존자 탐색을 위한 음원 위치 가시화에 관한 연구
김성재 , 석윤정 , 전재우 (부경대학교), 김무림 , 표주현 (한국로봇융합연구원), 서진호 (부경대학교)
WP-2 14:10-15:40 서비스 로봇의 인식지능 증강이 사용자 인식에 미치는 영향
윤희윤 , 김다영 , 김주현 , 이예준 , 김민규 (한국로봇융합연구원)
WP-3 14:10-15:40 Collision-Tolerant Autonomous UAV Navigation in Perceptually Degraded Dynamic Environments Using Onboard Sensing and Computation
Doukhi Oualid , 유윤하 , 이덕진 (전북대학교)
WP-4 14:10-15:40 HSV 색 공간과 허프 변환을 이용한 가혹환경에서의 차선 검출 성능 분석
김영진 , 홍성민 , 백승준 , 김석호 , 박은중 , 김선영 (국립군산대학교)
WP-5 14:10-15:40 LED의 색온도 기반 퍼지 위치추정 시스템에 대한 연구 
이준희 , 조소현 , 우주 , 권백순 , 김선영 (군산대학교), 정재훈 (국립군산대학교)
WP-6 14:10-15:40 Exploring the Computational Biology Role in Drug Target Binding Affinity Prediction 
Hassan Eesaar (전북대학교), Kil To Chong (Jeonbuk National University, Jeonju 54896, Korea)
WP-7 14:10-15:40 보행로봇의 안정된 워킹 모션제어에 관한 연구
한성현 , 김희진 (경남대학교)
WP-8 14:10-15:40 반복학습제어에 의한 인간형 로봇의 보행패턴에 관한 연구
한성현 (경남대학교), 성현욱 (경남대학교/(주)HK)
WP-9 14:10-15:40 이미지 프로세싱 모폴로지 연산 및 딥러닝을 활용한 3차원 점군지도의 동적 물체 제거 방법
성창기 , 명현 (한국과학기술원)
WP-10 14:10-15:40 모바일 기기를 위한 특징점 및 특징선 기반의 SLAM 알고리즘 개발
김예은 , 명현 (한국과학기술원)
WP-11 14:10-15:40 임피던스 컨트롤을 이용한 로봇의 물체 끌기 경로 계획
최정현 , 박정현 , 황면중 (서울시립대학교)
WP-12 14:10-15:40 여유자유도 모바일 매니퓰레이터의 조작성 기반 경로 계획
사공의훈 , 박종훈 , 황면중 (서울시립대학교)
WP-13 14:10-15:40 Non-linear DOB와 ISMC를 이용한 수상 부유 쓰레기 예인용 병렬형 케이블 로봇 강인 위치 제어Robust Position Control of Cable-driven parallel robot for towing floating debrison the water using non-linear DOB and ISMC
김영수 , 곽관웅 (세종대학교)
WP-14 14:10-15:40 수상 부유쓰레기 예인용 병렬형 케이블 로봇의 Pole 위치 결정을 위한 다목적 최적화Multi-objective optimization for pole positioning of cable-driven parallel robot for towing floating debris on water
김영수 , 곽관웅 (세종대학교)
WP-15 14:10-15:40 혼잡환경에서 3차원 의미론적 지도 구성 시스템
김한규 , 이병욱 (금오공과대학교), 박정훈 (국립금오공과대학교), 이승환 (금오공과대학교)
WP-16 14:10-15:40 인공신경망을 활용한 로봇의 관절 각도에 따른 자가충돌 예측 기술
김동환 (고려대학교/한국과학기술연구원), 임묘택 (고려대학교), 이이수 (한국과학기술연구원)
WP-17 14:10-15:40 시트벨트 버클 구성품의 비접촉 고속 검사를 위한 로봇 활용 자동화 시스템 설계
김청준 , 곽경수 , 양정직 (한국자동차연구원)
WP-18 14:10-15:40 심층 강화 학습을 기반으로 한 케이블 병렬 로봇의 보상 동작 제어 및 정역학 타당성 조사
Huaishu Chen , 김민철 , 김창세 (전남대학교)
WP-19 14:10-15:40 CNN기반 익수자 탐지 모델 설계 방안에 관한 연구
Zhao Yang , 강정호 , 이경창 (부경대학교)
WP-20 14:10-15:40 스파이킹 뉴럴 네트워크 기반 로봇 촉각 인식 시스템 개발(Development of a Robot Tactile Perception System Based on Spiking Neural Networks)
김재훈 , 김성필 (울산과학기술원)
WP-21 14:10-15:40 RRT*를 모방하는 학습 기반 경로계획법
정승우 , 김현진 (서울대학교)
WP-22 14:10-15:40 지상 로봇을 위한 라이다-관성 주행 거리 기록계/슬램 알고리즘 성능 비교 분석
김태영 , 박예찬 , 김은태 (연세대학교)
WP-23 14:10-15:40 Bug2 알고리즘에서 이동 로봇이 장애물의 경계를 국소적으로 무한히 순회하는 경우를 회피하는 새로운 방법
윤경훈 (삼성전자(주)), 윤봉노 , 박동진 , 조철민 (삼성전자)
WP-24 14:10-15:40 물고기로봇 시스템 구성 및 하드웨어 구성
김진유 , 강태삼 , 박정근 (건국대학교)
WP-25 14:10-15:40 물류 로봇을 위한 로봇-카메라 캘리브레이션 및 검증 프로그램 개발
김태이 (한국전자통신연구원), 김동형 , 이지성 (ETRI), 길진수 , 이상무 (주원테크놀러지)
WP-26 14:10-15:40 모바일 매니퓰레이터의 단일 PC 기반 제어 시스템 구축
채지헌 , 박신석 (고려대학교)
WP-27 14:10-15:40 Vicon 시스템 기반 SLAM 성능 평가 시스템
김주원 , 김도현 , 이승환 (금오공과대학교)
WP-28 14:10-15:40 Development of an Orthodontic Wire Bending Robot
Ravindran Sajan Kumar , 박종찬 , 김영우 (한국교통대학교)
WP-29 14:10-15:40 다목적 최적화 방법을 이용한 6자유도 매니퓰레이터의 최대 동적 성능 평가
김종호 (계명대학교)
WP-30 14:10-15:40 균등한 커버리지 경로계획을 위한 면적 기반 접근법과 경로 기반 접근법의 성능 분석
공정환 , 이승환 (금오공과대학교)
WP-31 14:10-15:40 지면 반발력 흡수를 위해 인간 발의 세로 아치와 가로 아치를 모방한 로봇 발 설계
이진덕 , 조현민 (경북대학교)
WP-32 14:10-15:40 능동 댐핑과 차수 축소 기법 기반 이륜 차량 궤적 추종 제어
허준영 (한밭대학교), 김관수 (고려대학교), 김석균 (한밭대학교)
WP-33 14:10-15:40 인천공항 실내환경 3차원 공간정보 수집 및 분석을 위한 이동 로봇플랫폼(Air-Rop:Air-Robot Platform) 개발
차희준 , 원인식 , 박종혁 , 손석현 , 정주익 (인천국제공항공사)
WP-34 14:10-15:40 로봇 매니퓰레이터의 작업 공간 및 크기를 제어하기 위한 가변 링크 매커니즘 
성준혁 , 이종원 , 조현민 (경북대학교)
WP-35 14:10-15:40 에어백 인플레이터용 블랭킹 원판 로딩을 위한 로봇 활용 자동화 시스템 설계
곽경수 , 김청준 , 양정직 (한국자동차연구원)
WP-36 14:10-15:40 Visual Odometry를 사용한 ROS기반 실내 자율 비행 쿼드콥터 플랫폼 개발
이승엽 , 박신석 (고려대학교)
WP-37 14:10-15:40 영상 및 항법센서를 사용한 자율비행을 위한 지면궤도에서의 세그멘테이션 레이블링
임형우 , 이다솔 (국방과학연구소)
WP-38 14:10-15:40 5 제어 자유도 틸트로터의 H∞  강인제어
황선우 , 김현진 (서울대학교)
WP-39 14:10-15:40 1 차원 역진자가 부착된 멀티로터의 𝑯 ∞ 강인 제어
김병준 , 김현진 (서울대학교)
WP-40 14:10-15:40 4족보행로봇과 도면을 활용한 건설 현장 데이터 취득 및 시각화 프로세스 자동화
정남철 (현대건설(주)), 윤상현 , 김경태 , 조원석 (현대건설)
WP-41 14:10-15:40 실내 사전 지도를 이용한 평면 기반 양안 카메라 위치추정
한영수 , 김현진 (서울대학교)
WP-42 14:10-15:40 이종 프로세서 시스템에서 파티클 필터 병렬화를 위한 ZYNQ AXI-Lite 기반 HW/SW 동시설계
김대연 , 이헌철 (금오공과대학교)
WP-43 14:10-15:40 역제곱 법칙 커널의 가우시안 프로세스 회귀를 이용한 2차원 방사선 지도 제작
정지훈 , 유동길 , 정주상 , 오정현 (광운대학교)
WP-44 14:10-15:40 단일 차량이송로봇의 작업효율 최적화를 위한 최단시간 전역경로생성 기법
표대현 , 정우진 (고려대학교)
WP-45 14:10-15:40 골목길 주행 상황에서 장애물 회피를 위한 경로생성 및 제어 알고리즘
김우중 , 안우진 (고려대학교), 채흥석 (현대자동차), 배동성 (상명대학교), 임묘택 (고려대학교)
WP-46 14:10-15:40 반사 영역 복원을 이용한 모아레 패턴 기반 PCB 소자 높이 측정 방법
김찬회 , 하민호 , 박태형 (충북대학교)
WP-47 14:10-15:40 스마트팩토리 5G 엣지 기반 모바일 매니퓰레이터의 작업을 위한 UML 설계
김동엽 , 김근환 , 이옥준 , 김도영 , 정요한 , 이승원 , 김영욱 (한국전자기술연구원)
WP-48 14:10-15:40 방사형 신경망 기반 복합 기억 상태 추정기를 사용한 드론의 3차원 측위 및 사이버 공격 추정
김동현 , 강현호 , 김관수 , 안춘기 (고려대학교)
WP-49 14:10-15:40 유한기억 기반 모델 합성 횡슬립각 추정
이기헌 , 이동규 , 안춘기 (고려대학교)
WP-50 14:10-15:40 비음성 기저를 이용한 다항함수 궤적 충돌 검사
이윤우 , 김현진 (서울대학교)
WP-51 14:10-15:40 Sampled-data tracking control for magnetic levitation system
Nguyen Khanh Hieu (울산대학교), Sung Hyun Kim (University of Ulsan)
WP-52 14:10-15:40 Hidden Markov model-based control for cooperative output regulation of heterogeneous multi-agent systems under switching network topology
Hong Gia Bao (울산대학교), Sung Hyun Kim (University of Ulsan)


TP1 학부생 논문 경진대회
일시: 6월 22일(목) 09:00-10:30
장소: (1F) 로비 좌장: 교수 강태구 (상명대학교)
교수 정명진 (한국공과대학교)
TP1-1 09:00-10:30 DRRU-Net : 이미지 스플라이싱 탐지를 위한 DCT 계수를 학습하는 RRU-Net
한정우 , 국중진 , 권희정 , 이수빈 (상명대학교)
TP1-2 09:00-10:30 수압 기반 사판식 수압 펌프 부하 저감 설계 및 해석
윤종원 , 임동원 (수원대학교)
TP1-3 09:00-10:30 강화학습을 이용한 여유 자유도 로봇팔의 영공간 임피던스 제어
김선수 , 최경환 (광주과학기술원)
TP1-4 09:00-10:30 미래 드론의 발전에 따른 안티드론 체계 구축
김수호 , 최우석 (공군사관학교)
TP1-5 09:00-10:30 YOLACT 기반 객체 위치 추정과 CNN 기반 보상 각도 추정을 통한 떡 봉지용 자동 포장 로봇 시스템 개발
이지예 , 김민석 , 이선후 , 고성영 (전남대학교)
TP1-6 09:00-10:30 자율주행 배달로봇 플랫폼 제작
이승연 , 강태삼 , 박정근 (건국대학교)
TP1-7 09:00-10:30 모터 직접 구동형 날갯짓 비행체의 Yaw 모멘트 발생 방안
최승익 , 정승희 , 강태삼 , 박정근 (건국대학교)
TP1-8 09:00-10:30 X-ray 이미지 프로세싱을 이용한 무릎과 발목 특정 영역 검출 알고리즘 
이해린 , 이수빈 , 국중진 (상명대학교)
TP1-9 09:00-10:30 Node MCU를 이용한 지자기 센서 보정
김대욱 , 박정근 , 강태삼 (건국대학교)
TP1-11 09:00-10:30 적외선 센서를 이용한 정밀 착륙 개선에 관한 연구
김도현 , 심규식 , 이건용 , 최영주 , CHONRAT PATHOMPRON (공군사관학교)
TP1-12 09:00-10:30 실내 스마트팜에서 드론의 3D위치추정 및 비행 방법 연구
김석완 , 이원형 , 김형진 (한동대학교), 김준희 (미드바르), 서예경 , 정지민 (한동대학교)
TP1-13 09:00-10:30 인간형 로봇과 인간 사이의 친밀감 기반 상호작용 활동 연구
이원형 , 황혜영 , 서은진 , 신홍준 , 임건호 (한동대학교), 박종건 ((주)서큘러스)
TP1-14 09:00-10:30 자율주행 로봇 레이싱에서의 구간별 속도에 따른 주행 시간 예측 시뮬레이션
조성빈 , 최정현 , 황면중 (서울시립대학교)
TP1-15 09:00-10:30 전기차의 에너지 소모 최소화를 위한 모델 예측 제어의 연산 효율 향상 기법Enhancing Computational Efficiency of Model Predictive Control for Minimizing Energy Consumption of Electric Vehicles
박지혁 , 최경환 (광주과학기술원)
TP1-16 09:00-10:30 OpenCV를 활용한 카메라 캘리브레이션과 마커 기반 증강현실
장예원 , 이성령 , Chaitali , 김성호 (영남대학교)
TP1-17 09:00-10:30 몬테 카를로 방법을 활용한 로봇 매니퓰레이터의 특이점 분포 시각화
이승헌 , 사공의훈 , 황면중 (서울시립대학교)
TP1-18 09:00-10:30 군집 드론 제어를 위한 SOME/IP 프로토콜 구현
장성빈 , 강태삼 , 박정근 (건국대학교)
TP1-19 09:00-10:30 자율주행 차량을 위한 Pure Pursuit 알고리즘의 곡률을 고려한 전방주시거리 결정
이태겸 , 박정현 , 황면중 (서울시립대학교)
TP1-20 09:00-10:30 Time Elastic Band의 파라미터에 따른 자율주행 로봇의 경로 영향 분석
김영민 , 이용재 , 황면중 (서울시립대학교)
TP1-21 09:00-10:30   구조적 안전성을 확보한 선형구동 휠체어 로봇팔 설계 및 제어
박규태 , 임동원 (수원대학교)
TP1-22 09:00-10:30 D* lite 알고리즘을 활용한 자율주행 로봇의 경로 생성 구현
이용재 , 박정현 (서울시립대학교), 이건희 , 문명철 ((주)시스콘), 황면중 (서울시립대학교)
TP1-23 09:00-10:30 GAN을 사용한 모아레 패턴의 위상 맵 복원
김태정 , 하민호 , 박태형 (충북대학교)
TP1-24 09:00-10:30 플라스틱 폐기물 객체 탐지 정확성 향상을 위한 비젼 기반 합성곱신경망(CNN)의 물리정보 융합 방법 연구
이재현 , 임동원 (수원대학교)
TP1-25 09:00-10:30 독거노인을 위한 낙상 감지 시스템 디바이스 (Device for Fall Detection System for Elderly Living Alone) 
황윤미 (상명대학교), 최현진 , 김지민 , 조경근 (상명대학교(천안))
TP1-26 09:00-10:30 전후방 LiDAR를 활용한 자동 평행 주차 알고리즘 제안
김유중 , 남택권 , 이유빈 , 강준우 , 제프리 자흐라 바툴 , 허성욱 , 강태구 (상명대학교)
TP1-27 09:00-10:30 다량의 폐기물 정렬을 위한 소형 RVM 구조 및 모듈 설계
송주상 , 양연우 , 조범희 , 손다빈 , 임동원 (수원대학교)
TP1-28 09:00-10:30 지령생성기를 사용한 동등한 입력외란 관측기 기반의 모델링 정보를 모르는 영구자석 동기 전동기의 강인한 출력 되먹임 제어
임종건 , 김원희 , 하진우 , 이원국 (중앙대학교)
TP1-29 09:00-10:30 딥러닝을 활용한 쓰레기 자동화 분류 시스템
황유성 , 최현진 , 김영운 , 김동준 , 박주형 (상명대학교)
TP1-30 09:00-10:30 Model Predictive Control Using Discrete-time Backstepping Procedure for Position Tracking of Permanent Magnet Synchronous Motors
김준엽 , 변관균 , 황현성 , 김원희 (중앙대학교)
TP1-31 09:00-10:30 물체인식 및 이미지처리를 활용한 천장형 자동 서빙 로봇
안성우 , 최현진 , 박세민 , 김재현 , 김동규 (상명대학교)
TP1-32 09:00-10:30 안전한 고하중 협동로봇 구동기 설계
강지원 , 이한울 , 허찬영 , 임동원 (수원대학교)
TP1-33 09:00-10:30 순간출력 발생기로서 플라이휠 구동기의 의미
박준우 , 공병훈 , 최진현 , 정은지 , 박영진 (경상국립대학교)
TP1-34 09:00-10:30   CycleSquareGAN : 장기간 로봇 자율주행을 위한 이미지 변환
김진기 , 허정범 , 장우현 , 이동현 , 오정현 (광운대학교)
TP1-35 09:00-10:30 소프트 그리퍼를 이용한 움직이는 물체에 대한 파지 시스템 개발 
김건 , 성찬우 , 김건호 , 홍아영 (전남대학교)
TP1-36 09:00-10:30 강화학습 기반 제어기를 활용한 계통연계 인버터
김상엽 , 최원우 , 최경표 , 정현욱 , 이동훈 , 이영일 (서울과학기술대학교)
TP1-37 09:00-10:30 최적화 기반 다목적 제어 시스템의 안정성 해석 : 2차 시스템에 대한 사례 연구  
김인겸 , 박경훈 (서울시립대학교)
TP1-38 09:00-10:30 SLAM의 장기 운용을 위한 적절한 node와 edge 제거Appropriate nodes and edges removal for life-long operation of SLAM
장서영 , 주영준 (숙명여자대학교)
TP1-39 09:00-10:30 시각장애인들을 위한 점자 읽어주는 손가락 착용형 디바이스 (A Finger Wearable Device that Reads Braille for The Visually Impaired)
최근영 , 조현근 , 하태형 , 장호렬 , 최현진 (상명대학교)
TP1-40 09:00-10:30 영상처리를 이용한 6-DOF Stewart Platform 자세 제어 연구
이승훈 , 박대솔 , 이진승 , 김덕현 , 이찬우 , 임재현 , 권오민 (충북대학교)
TP1-41 09:00-10:30 Motion Sickness Reducing Adaptive Cruise Control with Nonlinear Model Predictive Control
장현영 , 김진성 , 전영수 , 정정주 (한양대학교)
TP1-42 09:00-10:30 실시간으로 모니터링이 가능한 저가형 홈 스마트 시큐리티 시스템 설계 및 구현
조찬우 , 김은찬 , 문정원 , 이지훈 , 최현진 (상명대학교)
TP1-43 09:00-10:30 Visual marker 및 설계도면을 활용한 효율적인 다층 내비게이션에 관한 연구 
이기현 , 한상욱 , 심태후 , 최지원 , 김창희 , 이재용 , 조영근 (인하대학교)
TP1-44 09:00-10:30 얼굴인식을 활용한 맞춤형 정보 서비스
구혜진 , 김효원 , 김나빈 , 최현진 (상명대학교)
TP1-45 09:00-10:30 외측 인대 손상 환자들을 위한 발목 재활 보조 로봇 
이소화 , 김예지 , 석혜원 , 신유진 , 최현진 (상명대학교)
TP1-46 09:00-10:30 착용형 센서를 활용한 보행단계 예측 시스템
구유하 , 김희찬 , 문건수 , 최현진 (상명대학교)
TP1-47 09:00-10:30 Double I를 이용한 회전형 역진자의 스윙업 및 균형 제어기 설계
이시원 , 안준후 (한국항공대학교)
TP1-48 09:00-10:30 무선통신망을 이용한 물류운반차에 대한 연구
구준서 , 김경호 , 김동현 , 이승욱 , 강민제 , 송영교 , 김영식 , 유정훈 , 김동주 , 김근모 , 김기환 (영진전문대학교)
TP1-49 09:00-10:30 실사 공간 디자인을 위한 Neural Radiance GAN 신경망
정희양 , 곽재혁 , 박상현 , 전보름 , 정문호 (광운대학교)
TP1-50 09:00-10:30 Neural Radiance Fields 기반 3D Urban Map Builder
이은수 , 김성준 , 김근희 , 정채영 , 정문호 (광운대학교)
TP1-51 09:00-10:30 임의의 물체를 3D스캐닝 하기 위한 자율적 경로생성 및 이미지 정합 방식에 대한 연구
박하영 , 전영호 , 김태웅 , 이시환 , 양우성 (광운대학교)
TP1-52 09:00-10:30 실시간 Surround See-through View 생성
황유환 , 이기진 , 한준호 , 강상호 , 정문호 (광운대학교)
TP1-53 09:00-10:30 협동 로봇을 위한 토크 센서 기반 델타로봇 임피던스 제어
남준희 (광운대학교), 배준영 (로복학부), 김건희 , 손주환 , 백주훈 (로봇학부)
TP1-54 09:00-10:30 Research on self-driving using MEC server
배홍섭 , 김대현 , 손재성 , 박재성 (광운대학교)


TP2 학부생 논문 경진대회
일시: 6월 22일(목) 14:10-15:40
장소: (1F) 로비 좌장: 교수 김현희 (부경대학교)
교수 이경창 (부경대학교)
TP2-1 14:10-15:40 코드 기반 취약점 진단과 시큐어 코딩 가이드라인 제공을 통한 DevSecOps 파이프라인 구성 방안
김두영 , 이해린 , 장윤희 , 전수연 , 이광재 (상명대학교)
TP2-2 14:10-15:40 난독화된 악성코드 탐지를 위한 CNN-LSTM 분류 모델
한성훈 , 한승우 , 임찬미 , 이광재 (상명대학교)
TP2-3 14:10-15:40 YOLO와 OCR 기술을 이용한 차량 번호판 위변조 판별시스템
김채원 , 김사윤 , 김민찬 , 이광재 (상명대학교)
TP2-4 14:10-15:40 IoT 센서를 이용한 공유 킥보드의 다인 탑승 탐지 시스템
장어진 , 이광재 (상명대학교)
TP2-5 14:10-15:40 DGA와 WHOIS 정보를 활용한 딥러닝 기반 큐싱 탐지 앱 개발
김은결 , 김보람 , 권소연 , 김유빈 , 이광재 (상명대학교)
TP2-6 14:10-15:40 사용자의 얼굴을 추적하는 모니터암
김태래 , 남강현 , 송 건 , 조성원 , 김기현 (한국공학대학교)
TP2-7 14:10-15:40 건설현장 안전을 위한 로봇 기반 안전장비 식별 시스템
심우석 , 권지민 , 강홍근 , 이윤주 , 이익현 (한국공학대학교)
TP2-8 14:10-15:40 추종, 장애물 회피 기능을 가진 불규칙 노면 주행 로봇
김성은 , 안지은 , 박서현 , 전다예 , 심재홍 (한국공학대학교)
TP2-9 14:10-15:40 병렬 액추에이터 구조를 가지는 휴머노이드 로봇의 고관절 설계
문성준 , 김동길 (경일대학교)
TP2-10 14:10-15:40 사물 조작을 위한 컴플라이언스 제어 기반 매니퓰레이터 시스템
최솔 , 서세욱 , 정상혁 , 이승제 (서울과학기술대학교)
TP2-11 14:10-15:40 시변 토폴로지를 지니는 분산 다개체 시스템의 𝑯∞ 강인 합의 제어
김정훈 (포항공과대학교), 곽도혁 (POSTECH), 김정훈 (포스텍)
TP2-12 14:10-15:40 스마트워치의 주파수영역 심박데이터 기반의 감정 인식 모델 개발
김태인 , 김형석 (세종대학교)
TP2-13 14:10-15:40 감정인식을 위한 생체신호 실시간 수집 웨어러블 기기 개발
강호연 , 김형석 (세종대학교)
TP2-14 14:10-15:40 4족 보행 로봇의 흔들림 최소화를 위한 디딤율 조절
김태현 , 이중환 , 장동준 , 문준영 , 오정현 (광운대학교)
TP2-15 14:10-15:40 시각장애인의 안전사고 방지용 이동형 로봇
정성태 , 하동연 , 서찬 , 민경배 , 김응태 (한국공학대학교)
TP2-16 14:10-15:40 다중 자율 로봇 주차 시스템
이재원 , 주효석 , 안충길 , 김혜도 , 오정현 (광운대학교)
TP2-17 14:10-15:40 라이다를 이용한 자율주행 테니스공 수거로봇의 개발
박세현 (한국공학대학교)
TP2-18 14:10-15:40 UWB 기반 추종형 로봇
기동주 , 조수홍 , 오정훈 , 이선우 , 김기현 (한국공학대학교)
TP2-19 14:10-15:40 농작 환경에 유연하게 적응하는 다기능 농업 로봇
김민수 , 신주협 , 김선우 (금오공과대학교), 이상엽 (한국로봇융합연구원), 신동원 (금오공과대학교)
TP2-20 14:10-15:40 험지 주행이 가능한 확장형 바퀴
김선우 , 김민수 , 신동원 (금오공과대학교)
TP2-21 14:10-15:40 폭 조정이 가능한 로커-보기 주행로봇
최경진 , 임지호 , 신동원 (금오공과대학교)
TP2-22 14:10-15:40 UWB 센서를 활용한 사람 추종 주행 로봇
최제익 , 이재욱 , 임지호 , 홍준호 , 신동원 (금오공과대학교)
TP2-23 14:10-15:40 영구자석 동기 전동기의 강인한 속도 추종을 위한 확장 상태 관측기 기반 모델 예측기 설계
이은지 , 임재윤 , 김관연 , 장민우 , 김원희 (중앙대학교)
TP2-24 14:10-15:40 실시간 눈동자 및 차량 주변 상황 추적을 통한 졸음운전 상태 감지 방법에 대한 연구
김대은 , 한승엽 , 김민영 , 이승수 (영진전문대학교)
TP2-25 14:10-15:40 시각장애인을 위한 반자율주행 스마트 지팡이
최원광 , 이민수 , 정명서 , 홍권호 , 차동혁 (한국공학대학교)
TP2-26 14:10-15:40 객체인식을 이용한 실내 자율주행 물체 수거 로봇에 대한 연구
민호진 , 정태원 , 정수진 , 박제희 , 김승현 , 이민수 (부경대학교)
TP2-27 14:10-15:40 ChatGPT-4를 활용한 모바일 로봇 충돌회피 코드 작성 방법
황규용 , 어규호 (한국공학대학교)
TP2-28 14:10-15:40 반작용 휠을 활용한 3차원 역진자의 균형 및 자세 제어 연구
이인우 , 박영훈 , 류지훈 , 이길현 , 이수영 (서울과학기술대학교)
TP2-29 14:10-15:40 2D 포인트 클라우드 분포를 사용한 보행자 추적 방법
임나영 , 이전혁 , 박태형 (충북대학교)
TP2-30 14:10-15:40 모바일 로봇의 야외 위치추정에 대한 연구
이학준 , 변성준 , 최영훈 , 홍준기 , 이경창 (부경대학교)
TP2-31 14:10-15:40 자율주행 및 객체 탐지 기반의 실내 경비 로봇 개발
변성준 , 이학준 , 서재현 , 이종훈 , 김륜환 , 이경창 (부경대학교)
TP2-32 14:10-15:40 IoT를 적용한 유연 AGV 시스템 개발
김경민 , 박호성 , 어지민 , 윤대건 , 이재준 , 김창원 (부경대학교)
TP2-33 14:10-15:40 생체 신호 및 음성 데이터 기반 멀티 모달 감정 인식
문이선 , 김형석 (세종대학교)
TP2-34 14:10-15:40 장보기 도우미 로봇
유재훈 , 김건희 , 맹주원 , 김예진 , 이석원 (한국공학대학교)
TP2-35 14:10-15:40 저가형 근접 센서를 이용한 DQN 기반 충돌 회피 알고리즘
최정민 , 어규호 (한국공학대학교)
TP2-36 14:10-15:40 단일 레일 천장형 다목적 운송 로봇
조근영 , 차동우 , 장영준 , 공지환 , 김효영 (한국공학대학교)
TP2-37 14:10-15:40 비전 시스템을 이용한 물체정렬 델타로봇 설계 및 시뮬레이션
정수진 , 이승우 , 강해원 , 제형구 , 김효영 (한국공학대학교)
TP2-38 14:10-15:40 험지 극복을 위한 바퀴 가변 로봇의 설계 및 평가
우하용 , 김혜성 , 오수경 , 오우진 , 정명진 (한국공학대학교)
TP2-39 14:10-15:40 FPGA로 구현한 스마트 화재 대응 도어락
김준한 , 김태강 , 최진형 , 김선희 (상명대학교)
TP2-40 14:10-15:40 Smart Farm for Optimal Environmental Conditions Using Raspberry Pi
최종휘 , 윤용혁 , 송태경 , 김선희 (상명대학교)
TP2-41 14:10-15:40 위험구역 침입 감지를 위한 라이다 렌더링 데이터셋 생성방법
안창민 , 송형석 (한동대학교), 유수영 (현대자동차), 김영근 (한동대학교)
TP2-42 14:10-15:40 사이버-물리 시스템에 대한 플랜트 정보를 이용한 네트워크 공격
김신연 , 주영준 (숙명여자대학교)
TP2-43 14:10-15:40 3D Point Cloud를 이용한 포트홀 인식 알고리즘 개발
박지훈 , 이우진 , 이찬진 , 최현진 (상명대학교)
TP2-44 14:10-15:40 인공지능을 활용한 자세 교정 시스템
이성민 , 권시은 , 박은서 , 전동렬 , 최현진 (상명대학교)
TP2-45 14:10-15:40 프라이빗 블록체인 기반 웹사이트 중복가입 방지 시스템
정권영 , 박동준 , 정재웅 , 이광재 (상명대학교)
TP2-46 14:10-15:40 홈 어시스턴트 봇(Home Assistant Bot)
전인식 , 남윤석 (한국공학대학교)
TP2-47 14:10-15:40 접촉 환경에서 안정적 인간-로봇 상호작용을 위한 힘 제어기 설계
곽문정 , 주영준 (숙명여자대학교), 이안용 (한국폴리텍Ⅱ대학교)
TP2-48 14:10-15:40 영상처리 및 자연어 처리를 활용한 소셜 로봇의 동작 엔진 개발
조범수 , 김영교 , 김세헌 , 박지훈 , 박광현 (광운대학교)
TP2-49 14:10-15:40 무인 순찰 및 정찰을 위한 드론-모바일로봇 분리합체형 시스템
김정한 , 박종찬 , 이하연 , 박수환 , 남윤재 , 권기현 , 정우현 , 이영문 (한양대학교)
TP2-50 14:10-15:40 자연어 처리를 활용한 노인정서지원 소셜 로봇
강승구 , 양지원 , 조민규 , 이우렬 , 박광현 (광운대학교)
TP2-51 14:10-15:40 공압시스템을 활용한 로봇 개발
양의정 , 김세희 , 서준 , 신연주 , 남재광 (광운대학교)
TP2-52 14:10-15:40 2D 라이다 센서를 활용한 지능형 동행 Cart-Robot
박성진 , 신도순 , 최상혁 , 김연우 (광운대학교)
TP2-53 14:10-15:40 강화학습 기반의 축구 로봇 인공지능 시스템 개발
안인균 , 이고은 , 이예도 , 박광현 (광운대학교)
TP2-54 14:10-15:40 드론을 위한 자동 유선 충전 스테이션
구선민 , 봉재환 , 함지수 (상명대학교)


FP 포스터세션
일시: 6월 23일(금) 10:50-12:20
장소: (1F) 로비 좌장: 교수 오정현 (광운대학교)
교수 조현민 (경북대학교)
FP-1 10:50-12:20 정전용량식 로터리 엔코더의 기구적 오차 분석
박정현 , 김태엽 (서울대학교), 고형호 (충남대학교), 신준호 , 이상훈 (알에스오토메이션), 조동일 (서울대학교)
FP-2 10:50-12:20 관성센서 기반 스마트 칫솔 움직임 추정 
Thanh Tuan Pham , 서영수 (울산대학교)
FP-3 10:50-12:20 진공 챔버에서 사용되는 이송 로봇의 웨이퍼 슬립 보상을 위한 웨이퍼 슬립 측정 방법
정명진 (한국공학대학교)
FP-4 10:50-12:20 Virtual inertial sensor data generation using eighth-order algebraic splines
Thanh Tuan Pham , 서영수 (울산대학교)
FP-5 10:50-12:20 의복형 하지착용로봇의 착용자 자세 측정용 유연센서모듈 프로토타입 개발
신영준 , 김용철 (국방과학연구소)
FP-6 10:50-12:20 전압 센서 비선형성을 고려한 최소 자승법 기반아날로그-디지털 변환 기법
김동빈 , 김석균 (한밭대학교)
FP-7 10:50-12:20 마커 이미지의 보로노이 영역 데이터의 활용에 따른 UV 마커 기반 촉각 센서의 수직 힘 추정 성능 비교
김우종 , 김원동 , 김정 (한국과학기술원)
FP-8 10:50-12:20 모델 기반 측정 방법을 활용한 초음파 유량계의 정확도 향상
김경국 , 이용준 , 임묘택 (고려대학교), 최현덕 (전남대학교)
FP-9 10:50-12:20 초음파 누설 검출기의 감마선 조사 시험
조재완 , 이재철 (한국원자력연구원)
FP-10 10:50-12:20 극소 획득 데이터 기반 객체 카운팅 모델 활용 입도분포 추론
이준하 (한국생산기술연구원/경북대학교), 원홍인 (한국생산기술연구원), 김민영 (전자공학부), 김병학 (한국생산기술연구원)
FP-11 10:50-12:20 타원체 방식을 활용한 다중 시점 단안 3차원 동적 객체 탐지
김경찬 , 김현진 (서울대학교)
FP-12 10:50-12:20 단안 카메라 기반 실내 평면도 제작
김혜윤 , 박신석 (고려대학교)
FP-13 10:50-12:20 탐사 로버의 지형 및 경사 추정을 위한 수정된 K-means 군집화 알고리즘 개발
레 딘 비엣 (배재대학교), 피에르 안팀 바하티 (배재), 임유진 (배재대학교)
FP-14 10:50-12:20 그리드형 ROI를 이용한 차선 세그멘테이션 레이블링 자동화 연구
장영준 , 이석호 (전북대학교), 김지홍 (전주비전대학교), 정길도 (전북대학교)
FP-15 10:50-12:20 Development of Self-supervised Learning Depth Estimation Network Based on Sensor Fusion Using 4D radar and Camera
전현용 (한국과학기술원), Antyanta Bangunharcana , 김경수 (카이스트)
FP-16 10:50-12:20 이미지 분할을 위한 부분 자동화 레이블링 시스템
노학기 , 조성진 (전북대학교), 김지홍 (전주비전대학교), 정길도 (전북대학교)
FP-17 10:50-12:20 AMR의 도킹 가능 거리 확장을 위한오토인코더 기반 IR 영상 개선 방법
윤혜원 , 곽정훈 , 서갑호 (한국로봇융합연구원)
FP-18 10:50-12:20 시간차 이미지를 활용한 뉴럴 래디언스 기반 슬램
이택범 , 김현진 (서울대학교)
FP-19 10:50-12:20 3D 구조광 카메라를 사용한 물류 로봇을 위한 미지의 박스 인식 및 계측 방법
김동형 , 김태이 , 이지성 (한국전자통신연구원), 길진수 , 이상무 ((주)주원테크놀러지)
FP-20 10:50-12:20 가상 RPC 생성을 이용한 다시점 구글 어스 위성 영상의 3 차원 복원
서동욱 , 박순용 (경북대학교)
FP-21 10:50-12:20 CNN을 이용한 인간형 로봇의 낙상 감지
박신우 , 하수정 , 조현민 (경북대학교)
FP-22 10:50-12:20 눈 입자 제거를 위한 반사강도 특성 기반 라이다 신호처리
김가현 (국립창원대학교), 김주희 (창원대학교)
FP-23 10:50-12:20 자동차 디스플레이 커버렌즈의 불량 검출 알고리즘 적용에 대한 연구
김현기 , 양정직 (한국자동차연구원)
FP-24 10:50-12:20 교차 시점 이미지 위치 추정을 위한 비전 트랜스포머의 성능 비교 및 분석
박소연 (고려대학교 일반대학원), 안우진 , 양근영 (고려대학교), 배동성 (상명대학교), 임묘택 (고려대학교)
FP-25 10:50-12:20 고해상도의 악천후 이미지 생성을 위한 Cycle-GAN 구조 설계
윤정현 (국립창원대학교), 김주희 (국립 창원대학교)
FP-26 10:50-12:20 Visual Odometry를 위한 CycleGAN과 SSIM-loss 기반의 저조도 이미지 개선 방법
유동길 , 정지훈 , 이웅희 , 오정현 (광운대학교)
FP-27 10:50-12:20 뇌졸중 환자 비대칭보행 향상을 위한 속도 변조 기반 로보틱 햅틱케인의 새로운 구동 방법
이호수 , 이준영 , 김민경 , 윤정원 (광주과학기술원)
FP-28 10:50-12:20 로봇 구동기의 토크밀도 향상을 위한 6상 BLDC 모터
박정환 , 김현호 , 장한뜻 (인천대학교)
FP-29 10:50-12:20 Generation and optimization of gait patterns based on user-centric musculoskeletal characteristics using the robot-assisted platform for lower extremity training
Shamanth Shanmuga Prasad , 김영우 (한국교통대학교)
FP-30 10:50-12:20 인간과 무릎인공관절의 상호작용을 위한 형상 최적설계
이경준 , 진상록 , 하지혜 , 임수빈 , 장유창 (부산대학교)
FP-31 10:50-12:20 무릎 퇴행성 관절염 환자를 위한 CNN 기반 기능적 전기 자극 시스템의 제어
모규민 , 박신석 (고려대학교)
FP-32 10:50-12:20 불확실성을 고려한 Wild 데이터셋에서의 표정 인식
정지수 , 한지형 (서울과학기술대학교)
FP-33 10:50-12:20 주행 차량의 운전자 유형 분류를 위한 심층 신경망에 대한 연구
류호주 (충남대학교), 김정구 (현대모비스), 정슬 (충남대학교)
FP-34 10:50-12:20 멀티 에이전트 강화학습에서 행동-관측 통신데이터의 영향
오다현 , 김현진 (서울대학교)
FP-35 10:50-12:20 End-To-End 영상기반 주행과 동적 물체 회피를 위한 모방학습
유승연 , 김현진 (서울대학교)
FP-36 10:50-12:20 StarGAN-TA: 표정 생성 성능 향상을 위한 전이학습 StarGAN
박세환 , 한규탁 (세종대학교), 이석 ((주)크리모), 김형석 (세종대학교)
FP-37 10:50-12:20 지도 학습 기반 영상 AI를 통한 인천국제공항 실외 주차 내비게이션 서비스 개발
정주익 , 차희준 , 손석현 , 박종혁 (인천국제공항공사), 정상수 , 이규헌 (베스텔라랩)
FP-38 10:50-12:20 감정인식 시스템의 성능 개선을 위한 ACGAN 기반 PPG 신호 생성
최혜정 , 안우진 (고려대학교), 배동성 , 강태구 (상명대학교), 임묘택 (고려대학교)
FP-39 10:50-12:20 십자인대 모방 교차 4절 링크 메커니즘을 이용한 혼합현실 무릎 헬스케어 유닛 설계 및 분석
이지훈 , 이원구 , 서종민 (경희대학교)
FP-40 10:50-12:20 델타 결선된 유도전동기의 작은 가속도 변화를 위한 소프트 스타터의 새로운 기동 방법
양대영 , 오태호 , 김영석 (서울대학교), 이상훈 (알에스오토메이션), 조동일 (서울대학교)
FP-41 10:50-12:20 벨트 드라이브 서보 시스템에서 높은 성능을 위해 노치 필터 주파수의 점진적인 변화가 필요한 이유
오태호 , 김영석 , 양대영 (서울대학교), 이상훈 (알에스오토메이션), 조동일 (서울대학교)
FP-42 10:50-12:20 줄 꼬임 구동기의 작동 범위 개선을 위한 디자인
황명석 (건국대학교)
FP-43 10:50-12:20 마이크로그리드 피크 쉐이빙 운전을 위한 최적화 기반 피크 전력 결정 방법
권순형 , 이영일 (서울과학기술대학교)
FP-44 10:50-12:20 엘만 신경망을 이용한 역모델 기반의 DC모터 전류제어
백동민 , 권혁준 , 정유성 , 조현민 (경북대학교)
FP-45 10:50-12:20 어텐션 기반의 BiLSTM-AE 모델을 이용한 철도차량 공기압축기 이상탐지
이량 , 강철구 (건국대학교)
FP-46 10:50-12:20 블레이드리스 풍력 터빈 시스템을 위한 공진제어 모듈의 풍동 실험 성능 평가
강희윤 , 이재영 , 김영근 (한동대학교)
FP-47 10:50-12:20 능동외란제거제어기술기반차수축소형서보모터각도제어
이효찬 , 김석균 (한밭대학교)
FP-48 10:50-12:20 무균 멸균기를 위한 퍼지 로직을 활용한 PID 제어기 튜닝 기법 연구
김태구 ((주)한영넉스), 한상훈 (한영넉스)
FP-49 10:50-12:20 컨트롤러와 3D 프린트 모델을 이용한 모드 스위칭기반 혼합현실 인터페이스 
구하영 , 김명진 (전남대학교)